CD6 (Trung tâm Phát triển Cảm biến, Thiết bị và Hệ thống)

Bối cảnh

CD6 là trung tâm đổi mới công nghệ được thành lập vào năm 1997 với mục tiêu thúc đẩy các hoạt động R&D trong lĩnh vực Kỹ thuật Quang học tại Cơ sở Terrassa của Đại học Bách khoa Catalonia (UPC). Một trong những hướng nghiên cứu của trung tâm tập trung vào Đo lường Quang học và Cảm biến, nhấn mạnh phát triển các cảm biến đo lường quang học tiên tiến cho nhiều ứng dụng như lập bản đồ ba chiều.

Mục tiêu của nghiên cứu ứng dụng tại CD6 là đưa những kiến thức mới được tạo ra ra thị trường dưới dạng sản phẩm hoặc quy trình mới.

Thách thức

CD6 đã nhận được khoản tài trợ từ Bộ Khoa học để trang bị cho một phương tiện nhiều cảm biến hình ảnh 2D và 3D nhằm thu thập dữ liệu và phát triển các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS) dựa trên nhận thức Thị giác Máy tính (CV) và Trí tuệ Nhân tạo (AI) để đạt được mức độ tự động hóa phương tiện cao hơn.

Thách thức chính là lắp đặt trong xe một thiết bị có khả năng lưu trữ dữ liệu từ tất cả các cảm biến theo thời gian thực, với dung lượng lưu trữ trên 4TB, băng thông và tốc độ ghi vượt quá 1Gbps, đồng thời phải bền bỉ, đáng tin cậy và độc lập với máy tính chính trên xe.

Giải pháp

Giải pháp là lắp đặt NAS QNAP TS-h886 với card mở rộng mạng QNAP QXG-10G2SF-X710 để kết nối qua 10GbE SFP+ với tất cả các cảm biến được lắp đặt trên xe, cùng với tám khay ổ sử dụng hai ổ SSD.

TS-h886 được lựa chọn nhờ khả năng ảo hóa container LXC/Docker và các tính năng phần cứng: dung lượng lưu trữ, truyền dữ liệu và giao diện mạng. Vì băng thông yêu cầu vượt quá 1Gbps, họ cũng quyết định tăng cường chức năng với card mở rộng mạng QXG-10G2SF-X710 để kết nối qua 10GbE SFP+.

Kích thước nhỏ gọn của TS-h886 cho phép lắp đặt bên trong xe mà vẫn đáp ứng tất cả các yêu cầu về cơ khí và điện. Thiết kế của thiết bị cho phép dễ dàng tháo ổ đĩa, vận chuyển NAS và tải dữ liệu lên các máy chủ tính toán thông qua mạng.

Kết quả

Nhờ QNAP TS-h886, nhu cầu lưu trữ dữ liệu cho tất cả cảm biến trên xe đã được đáp ứng hoàn toàn. Với các tính năng phần cứng (khay ổ, giao diện và khả năng ghi băng thông) cùng máy ảo sử dụng container LXC, họ đã triển khai được các chương trình và ứng dụng tùy chỉnh trên NAS, cho phép thiết bị hoạt động như một bộ điều khiển độc lập trong kiến trúc của họ. NAS có thể nhận và ghi lại toàn bộ dữ liệu mà không bị mất thông tin, giảm tải cho máy tính chủ, đồng thời các giao diện mạng đa dạng cho phép kiểm soát qua kênh SSH chuyên dụng. Ngoài ra, khả năng đồng bộ với máy chủ PTP giúp điều chỉnh thời gian chính xác, đảm bảo tất cả thiết bị đều đồng bộ với bộ điều khiển chính.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807